今天，寫一寫我最近處理過的一個傳動故障，話說我公司一臺進口鋁箔分切機，卷取軸是由一臺8kw的伺服電動機來控制它的上下移動的位置，結(jié)構(gòu)如圖所示，電機安裝在一側(cè)，通過一根傳動軸的轉(zhuǎn)動動動兩側(cè)蝸輪蝸桿實現(xiàn)卷取機的上下移動，位置檢測由絕對值編碼器控制。
 

有天中午還在午休，接到當班電工的電話說分切機在運行過程中急停，需要幫助，然后我就立刻趕到現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)急停故障已經(jīng)被電工復位，只能通過hmi的報警信息判斷大概故障，故障顯示“卷取機定位驅(qū)動故障”，但是由于驅(qū)動控制器故障已被復位，所以不知道控制起的代碼，也無從下手。這時，電工告訴我卷取機在操作上升中起不來，下降沒有問題。所以我只能順著這個線索來。這時**作設備，使卷取機上升，這時發(fā)現(xiàn)卷取機無法上升，被卡，而且傳動軸有轟隆轟隆的響聲，特別大，這是從來沒有發(fā)生過的現(xiàn)象?。。ň砣C傳動軸是鋁的，而且是空心的）。然后我就讓生產(chǎn)工操作上升，我輕輕給傳動軸一點力，卷取機就可以上升，但是中間不能停頓，一旦停下，卷取機又會無法上升。
這時候我第一反應是看電機端有沒有問題，我就去檢查電機，在生產(chǎn)工操作的過程中我來聽電機聲音，發(fā)現(xiàn)電機抱閘打開的非常順利，而且在啟動時電機有發(fā)蒙的聲音，感覺帶不動負載。我的第一反應是電機應該沒有缺相，如果缺相，控制器就會報警，而且只要缺相這個故障就會一直存在，不會是時有時無。最終我叫來機械工程師檢查機械部分有沒有問題，是不是機械問題引起電機卡死現(xiàn)象。機械檢查了兩天，發(fā)現(xiàn)傳動軸的軸承有不好的，于是換了新的，以為故障就此結(jié)束，但是事與愿違，轟隆聲還是存在。然后他們懷疑是電氣抱閘有問題，所以我就把控制電機的小繼電器換了一個新的（以前發(fā)生過由于繼電器觸點接觸不好導致抱閘打開不暢的問題），但是還是不行。后來我決定把負載脫開，只讓電機轉(zhuǎn)動看看，但是電機在不帶負載的情況下轉(zhuǎn)動情況良好，沒有任何異常。